Die Gründungsväter der Blue Arrows starteten ihr Kräftemessen im Jahr 1997. In der Boomphase des Inline-Sports vor den 2000ern nahm man an vielen Turnieren in Baden-Württemberg teil. 2001 folgte der Schritt in den Ligaspielbetrieb, damals noch mit Puck. Es folgten einige Lehrjahre bis 2004 die erste Meisterschaft in der Landesliga Südwest eingefahren wurde. Weitere Meistertitel in der Landesliga folgten 2010 und 2015, eine Vizemeisterschaft 2012 sowie eine Vizemeisterschaft 2017 in der Regionalliga, welche den Weg in die 2. Bundesliga Süd ebnete.